风力发电机为什么转得这么慢?
风力发电机的叶片看起来转得很慢,可叶尖其实正高速划过空气。为什么转得更快,并不总能发出更多的电?
本片从叶尖速度和气动力讲起,依次讲到变桨与转矩控制、齿轮传动链、电磁感应、电力电子,以及直驱方式。有用的转速取决于风况、叶片设计和机器的运行极限。
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看起来很慢的旋转
风力机是用来捕捉风的。为什么叶片看起来这么慢?转快点不是能发更多电吗?意外的是:看似缓慢的转动,能让叶尖在空中飞驰。
而且,快并不总是更好。合适的转速取决于风况、叶片设计,以及机器能安全承受的范围。
慢转子上的快叶尖
看同一片叶片上的两个点,一个靠近轮毂,一个在叶尖。它们一起转完每一圈,但同样时间里,叶尖走的路长得多。举个例子:IEA十五兆瓦参考风机,是二零二零年公布的一项研究设计。它的风轮直径二百四十米,额定转速约每分钟七圈半。
风轮半径一百二十米,按这个转速,叶尖速度约为每秒九十五米。每圈的路程这么长,转数看着低,叶尖其实很快。现在跟着一小段叶片移动,看它遇到的气流。来风与叶片自身运动共同形成了相对气流,斜着迎向运动中的叶片。
翼型在垂直于相对气流的方向产生升力,阻力则沿气流方向。合成气动力的一部分沿旋转方向作用,推动叶片,带着轮毂一起转。另一部分沿风轮轴线方向作用,这份载荷必须由结构承受。改变叶片的速度或角度,就会改变迎面气流,进而改变驱动转动的力和载荷。
寻找有用的转速
工程师用叶尖速比来比较叶尖速度和风速。如果叶尖速度是来风的九倍,叶尖速比就是九,用什么单位都一样。对于特定的叶片设计和桨距设置,有一段适合从气流中获取能量的运行范围。提高转速可能让风轮接近这个范围,但继续加速,也可能让它偏离。
光凭这个比值,定不出每台风机的最佳设置。IEA参考设计选定的运行点,并不是气动功率系数最高的那个点,因为它还得顾及载荷。在额定风速以下的主要运行区间,这款参考风机调节发电机转矩,让叶尖速比接近选定值。
发电机提供可控的转动阻力,让控制器能影响风轮转速。风速更低时,这款风机还要维持最低风轮转速,因此会改变控制策略。即使还没达到额定功率,实际风机也受各种限制,无法始终维持同一个理想速比。参考风机达到额定工况后,由桨距控制把转速调节在额定转速附近。
让叶片绕自身长轴转动,就能改变迎风角度,限制风机从风中获取的功率。叶片和塔架还得承受载荷,弯曲的叶片必须和塔架保持间隙。控制器要遵守这些设计限制;风再大,转速和输出功率也不能无限增加。
用转矩换转速
接着看齿轮箱。换成NREL齿轮箱可靠性合作项目的七百五十千瓦传动系统。这款较早的参考机有两档标称发电机转速,运行机制与IEA变速设计不同。顺着主轴从轮毂看进齿轮箱,一级行星齿轮带动两级平行轴齿轮。在选定的测试工况下,主轴每分钟约转二十二圈,发电机轴约转一千八百圈。
经过整个齿轮箱,输入轴每转一圈,输出轴约转八十一圈半。末级齿轮把转速提高到四倍:八十八齿的大齿轮带动二十二齿的小齿轮。两只齿轮依次啮合时,小齿轮就得转更多圈,才能跟上。这决定了两只齿轮的速比。从这里到发电机,各级齿轮的速比依次相乘。
机械功率等于转矩乘角速度,所以轴转得快,不代表齿轮箱里多产生了功率。在理想的稳定传动中,转速增加,转矩就按比例减小,传递的功率保持不变。真实齿轮箱有摩擦损失,输出端的机械功率低于输入功率。增速让风轮能匹配高速发电机,而高速发电机可以比低速的小一些。
为了便于观察,我们把整个机构的运动同步放慢了。齿轮比解释了不同的转速;下一个问题是发电机如何把传来的机械功率变成电功率。
交棒给电气系统
现在来看简化的发电机模型:磁场源在旋转,线圈保持静止。这个模型单独展示电磁感应,并不代表GRC发电机的实际构造。磁场源转过线圈时,留意穿过线圈的磁场。穿过线圈的磁通量不断变化,法拉第定律描述了其变化速率与感应电压的关系。
在这个简单的旋转模型中,磁通量随转动增减,感应电压也会改变方向。电压取决于磁通量变化的快慢,所以两者的峰值不会同时出现。即使电路断开,变化的磁通量仍能在线圈两端感应出电压。在这个理想开路中,没有电流流向负载,所以仅有电压,不代表正在向负载输出电能。
接上负载闭合电路,发电机向负载传递能量,电流就能流动。电流产生的磁效应,会阻碍引起这个电流的磁通量变化,形成阻碍发电机转动的电磁力。转轴必须不断克服这份阻力做功,才能持续向外输送电能。这就是转矩和发电的联系:风轮的转动力提供能量,
而发电机和相连的电路,决定如何获取这份能量。
从发电机到电网
再看电气连接。我们用文献中的全功率变流器研究模型,基于NREL的CART三号先进控制研究风机。这里,电力电子装置把运行状态不断变化的发电机与交流电网连接起来。文献中的模型先用整流器把发电机的交流电转成直流电,再送入直流环节。逆变器再把直流电变成电网频率的受控交流电。
这样,发电机的转速和电频率可以变化,而不必让电网频率跟着变。在基本的变流器结构中,网侧变流器调节直流环节的电压,以及与电网交换的功率。变压器做另一件事:改变交流电的电压。提高输电电压,能减少输送功率所需的电流,帮助降低从风电场送电的线路损耗。
风电场内部的电网汇集各台风机的输出,再经变电站接入更大的电网。风先提供机械能,随后发电机、变流器和变压器各自承担能量传递的一环。
拿掉齿轮箱
现在回到IEA十五兆瓦参考设计,它用的是直驱。它的风轮不经增速齿轮箱直接连发电机,所以发电机必须在风轮本身的低转速下工作。这款参考发电机的外转子装有一圈永磁体,围着内部静止的线圈支架。它的磁极很多,慢慢转一圈,磁极经过线圈时就会产生多次磁场变化。
去掉齿轮箱,会改变风轮与发电机的匹配方式,叶片的气动任务却不变。这款直驱风机仍靠转矩和桨距控制,在风轮允许运行的范围内获取能量。齿轮箱配置说明机械连接方式,变流器配置说明电气连接方式。它们说明的是风机的不同方面。光看风轮转得慢,无法判断背后整套传动和电气系统的配置。
重新看懂转子
再看看叶尖绕着那个大圆运动。风轮每分钟可能只转几圈,叶尖却移动很快,因为每一圈都让它走很远。只有加速能让风机在允许范围内接近合适的运行状态时,转得更快才有帮助。输出功率还取决于驱动转动的转矩,以及发电机和电气系统如何传递能量。
看似缓慢的转动,其实是在控制下,将流动空气的能量传给电网。控制器能随风变化调整桨距和发电机转矩,让风轮在设计范围内工作。
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来源
- S1 — DOE, How Do Wind Turbines Work? https://www.energy.gov/cmei/systems/how-do-wind-turbines-work
- S2 — NASA Glenn, Lift https://www1.grc.nasa.gov/beginners-guide-to-aeronautics/lift-3/
- S3 — NREL/TP-5000-54530, Wind Turbine Gearbox Condition Monitoring Round Robin Study – Vibration Analysis https://docs.nlr.gov/docs/fy12osti/54530.pdf
- S4 — UCSD MAE3, Gear Ratios https://mae3.eng.ucsd.edu/machine-design/gear-ratios
- S5 — OpenStax, University Physics Volume 2 §13.1, Faraday's Law https://openstax.org/books/university-physics-volume-2/pages/13-1-faradays-law
- S6 — DOE, Explore a Wind Turbine — Text Version https://www.energy.gov/cmei/systems/explore-wind-turbine-text-version
- S7 — EIA, How electricity is generated https://www.eia.gov/energyexplained/electricity/how-electricity-is-generated.php
- S8 — NREL/CP-5000-78347, Integration of Storage in the DC Link of a Full Converter-Based Distributed Wind Turbine https://docs.nlr.gov/docs/fy21osti/78347.pdf
- S9 — NREL/TP-5000-75698, Definition of the IEA Wind 15-MW Offshore Reference Wind Turbine https://docs.nlr.gov/docs/fy20osti/75698.pdf
- S10 — DOE Small Wind Guidebook https://www.energy.gov/cmei/systems/windexchange/small-wind-guidebook
- S11 — OpenStax, University Physics Volume 2 §13.2, Lenz's Law https://openstax.org/books/university-physics-volume-2/pages/13-2-lenzs-law
- S12 — NREL/TP-5000-81338, Advanced Distributed Wind Turbine Controls Series: Part 1 — Flatirons Campus Model Overview https://docs.nlr.gov/docs/fy22osti/81338.pdf